¿Que diferencia existe entre colaborar y cooperar?

Colaborar:
Trabajar conjuntamente con un objetivo final.
En este caso realizamos una tarea mutua donde las personas se relacionan, se complementan y establecen roles dentro de un grupo con el objetivo de producir algo que nunca podrían haber realizado solos.

Parte del conocimiento o la experiencia individual, donde la responsabilidad se encuentra definida en cada una de las actuaciones individuales de los integrantes del grupo. 

Cooperar:
Obrar individualmente dentro de una estructura conjunta para conseguir un objetivo final.

Esta asociación de personas procuran realizar actividades conjuntas, aprendiendo unos con otros, intercambiando conocimiento y generando experiencias bajo un orden jerarquizado.